La macchina a stati: classi

Gli eventi

Abbiamo quattro eventi, tutti generati dal client MQTT, e tutti derivano da una classe comune, della libreria che ho utilizzato. Alcuni portano con sé informazione extra, altri no.

Gli stati

Abbiamo gli otto stati, incluso lo pseudo-stato AnyState, e tutti derivano da una classe comune, della libreria che ho utilizzato.

La macchina a stati

Attraverso la classe progenitrice EuNode, ogni stato ha un riferimento alla macchina a stati di cui fa parte, in modo da poterla utilizzare come delegato, sia al fine di accedere alle variabili di stato extra, che alle funzioni che eseguono le azioni.

La macchina a stati contiene anche, e utilizza, un client MQTT ad hoc, che le permette di pubblicare messaggi, e gestire i messaggi in arrivo, tradotti nei corrispondenti eventi.